Helicóptero em que as forças motrizes e de elevação em todas as fases do voo são criadas por uma ou mais hélices acionadas por rotor acionadas por um ou mais motores.

Como a asa de um avião, as pás do rotor do helicóptero formam um ângulo em relação ao plano de rotação do parafuso, que é chamado de ângulo de instalação das pás. No entanto, ao contrário de uma asa de aeronave fixa, o ângulo de instalação das pás do helicóptero pode variar dentro de limites amplos.

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