Na engenharia, um mecanismo é um dispositivo que transforma forças e movimentos de entrada em um conjunto desejado de forças e movimentos de saída. Os mecanismos geralmente consistem em componentes móveis que podem incluir:

- Engrenagens e trens de engrenagens;
-Correias e correntes;
-Câmeras e seguidores;
- Ligações;
-Dispositivos de fricção, como freios ou embreagens;
-Componentes estruturais, como estrutura, fixadores, mancais, molas ou --lubrificantes;
-Vários elementos da máquina, como estrias, pinos ou chaves.

O cientista alemão Franz Reuleaux define a máquina como "uma combinação de corpos resistentes dispostos de modo que, por meio deles, as forças mecânicas da natureza possam ser compelidas a realizar trabalho acompanhado de certo movimento determinado". Nesse contexto, seu uso da máquina é geralmente interpretado como um mecanismo.

A combinação de força e movimento define o poder, e um mecanismo gerencia o poder para alcançar um conjunto desejado de forças e movimento.

Um mecanismo geralmente é uma peça de um processo maior, conhecido como sistema mecânico ou máquina. Às vezes, uma máquina inteira pode ser chamada de mecanismo; exemplos são o mecanismo de direção de um carro ou o mecanismo de corda de um relógio de pulso. No entanto, normalmente, um conjunto de mecanismos múltiplos é chamado de máquina.