O Sistema Transcol possui hoje 100% da frota acessível conforme a legislação exige, ou seja, todos os mais de 1.440 ônibus circulantes são adaptados para transportar pessoas com deficiência motora, temporária ou permanente, que utilizam cadeira de rodas. Além disso, 99,81% dos coletivos possuem elevador na porta do meio.

Em paralelo à acessibilidade oferecida pelos ônibus do Sistema Transcol, existe hoje o Serviço Especial Mão-na-Roda, que possui 25 ônibus exclusivos para atendimento a esse público. Inclusive, em agosto de 2020 a frota foi renovada, ganhando 24 novos miniônibus adaptados.

Os motoristas também atendem exclusivamente esses usuários e recebem treinamento específico para transporte de passageiros com deficiência. Um serviço que busca e leva os usuários cadastrados conforme agendamento prévio, e que existe em pouquíssimas cidades brasileiras.