O SensAir é um poderoso aplicativo móvel que se conecta a um computador e um drone DJI por meio da estrutura do Robot Operating System (ROS). O usuário pode facilmente estabelecer uma conexão entre o drone e o computador, receber feed de vídeo ao vivo do L1 e do Zenmuse H20T do drone e dados de telemetria ao vivo do drone. Ele permite que o usuário controle remotamente o drone coletando dados de nuvem de pontos e telêmetro usando Zenmuse L1 e H20T.
SensAir coleta uma representação 3D do ambiente do drone e dados de distância entre o drone e um alvo. Os dados coletados são compartilhados através do ROS, para que possam ser acessados ​​e processados ​​pelo computador receptor.
A capacidade do aplicativo móvel de se conectar ao ROS e integrar-se a outros sistemas robóticos o torna uma ferramenta valiosa para pesquisadores e desenvolvedores no campo da robótica.